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汽车CAN总线---CAN.全称为即控制器局域网.是由ISO定义的串行通讯总线.主要用来实现车载各电控单元之间的信息交换.形成车载网络系统.CAN数据总线又称为CANBUS总线.它具有信息共享.减少了导线数量.大大减轻配线束的重量.控制单元和控制单元插脚小化.提高可靠性和可维修性等优点.

汽车CAN总线---CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信.在车载各电子控制装置ECU之间交换信息.形成汽车电子控制网络.其工作采用单片机作为直接控制单元.用于对传感器和执行部件的直接控制.每个单片机都是控制网络上的一个节点.一辆汽车不管有多少块电控单元.不管信息容量有多大.每块电控单元都只需引出两条导线共同接在节点上.这两条导线就称作数据总线(Bus).CAN数据总线中数据传递就像一个电话会议.一个电话用户就相当于控制单元.它将数据“讲入网络中.其他用户通过网络“接听数据.对这组数据感兴趣的用户就会利用数据.不感兴趣的用户可以忽略该数据.

汽车CAN总线---一个由CAN总线构成的单一网络中.理论上可以挂接无数个节点.但实际应用中.所挂接的节点数目会受到网络硬件的电气特性或延迟时间的限制.使用汽车电脑网络进行通信的前提是.各电控单元必须使用和解读相同的“电子语言.这种语言称“协议(该协议是指的高层应用层协议.CAN协议本身已经定义了物理层.传输层协议等).

汽车CAN总线---汽车电脑网络常见的传输协议有多种.为了并实现与众多的控制与测试仪器之间的数据交换.就必须制定标准的通信协议.随着CAN在各种领域的应用和推广.1991年9月PhilipsSemiconductors制定并发布了CAN技术规范(该技术包括A和B两部分.2.0A给出了CAN报文标准格式.而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式.1993年11月ISO颁布了道路工具数据信息交换高速通信局域网国际标准控制局域网的标准化和规范化铺平了道路.美国的汽车工程学会SAE2000年提出的J1939.成为货车和客车中控制器局域网的通用标准.

CAN-BUS数据总线的组成与结构

汽车CAN总线---CAN-BUS系统主要包括以下部件CAN控制器.CAN收发器.CAN-BUS数据传输线和CAN-BUS终端电阻.


1CAN控制器.CAN收发器

CAN-BUS上的每个控制单元中均设有一个CAN控制器和一个CAN收发器.CAN控制器主要用来接收微处理器传来的信息.对这些信息进行处理并传给CAN收发器.同时CAN控制器也接收来自CAN收发器传来的数据.对这些数据进行处理.并传给控制单元的微处理器.

CAN收发器用来接收CAN控制器送来的数据.并将其发送到CAN数据传输总线上.同时CAN收发器也接收CAN数据总线上的数据.并将其传给CAN控制器.


2数据总线终端电阻

CAN-BUS数据总线两端通过终端电阻连接.终端电阻可以防止数据在到达线路终端后象回声一样返回.并因此而干扰原始数据.从而保证了数据的正确传送.终端电阻装在控制单元内.


3数据传输总线

数据传输总线大部分车型用的是两条双向数据线.分为高位zCAN-H和低位zCAN-L数据线.为了防止外界电磁波干扰和向外辐射.两条数据线缠绕在一起(双绞线).要求至少每2.5cm就要扭绞一次.两条线上的信号电位是相反的(差模信号).电压的和总等于常值.